L'histoire se déroule en Ecosse médiévale. la princesse Mérida du royaume de dunborch se voit offrir, pour son sixième anniversaire,un arc et des flèches par son père le roi Fergus, au grand désespoir de sa mère , la reine Elinor.

Alors qu'elle s'aventure dans les bois pour retrouver une flèche perdue, Mérida rencontre un feu follet. Une fois feux follet guident les hommes vers leur destin, attaque la famille. elinor et mérida s'enfuient à dos de cheval, tandis que fergus et ses homme combattent à mort. Durant lequel le roi perdra sa jambe. Dix ans plus tard, on ordonne à mérida, devenue une jeune fille independante et caractérielle, de se fiancer avec le fils d'un alliés de son père. Elinor lui explique que son refus de se soumettre à ces fiançailles pourrait nuire au royaume du dunbroch, et raconte à sa  fille la légende d'un prince qui ,par le refus des voeux de son père,a détruit son royaume.